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此后，包括构建环保生产线、削减震荡片使用量等课题，都有叶世远的身影。叶世远的研究课题是不破漆返修。时间退回到2015年年初，叶世远去涂装车间学习带漆返修。喷过漆的车身修起来程序复杂，通常都是先用砂轮将变形点四周的油漆磨掉，方便找到变形点，然后将变形处拉平，后再喷一遍漆。在此过程中，破漆不可避免，既耗费时间又浪费油漆。你说一台好好的白色车或者红色车，磨掉一块漆多难看。即使后上了同颜色的漆，那还是不如原装的好。
主要技术性能和指标  外型和安装结构：
HF-SB3型一体化叁参数组合探头为不锈钢全封闭防水结构，重量约0.6kg ，探头是以外螺纹形式，安装于风机减速箱的螺纹安装孔中，探杆插入减速箱内，从而获取减速箱中润滑油温度、润滑油油位和箱体振动信号，完成变送输出。螺纹规格和探杆插深需在定货时申明。
&苍产蝉辫;温度测量特性：
润滑油温度测量范围：0～100&苍产蝉辫;℃&苍产蝉辫;，&苍产蝉辫;温度测量综合误差：&辫濒耻蝉尘苍;1℃
&苍产蝉辫;油位测量特性：
润滑油油位测量范围：-10～40㎜（0㎜处为减速箱正常油位下油限位置），&苍产蝉辫;油位测量综合误差：&苍产蝉辫;&辫濒耻蝉尘苍;5㎜
初上电时需稳定预热约2分钟；响应阻尼时间约1分钟；被测介质必须是非导电性介质。
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永康市委副书记、市长金政主持开幕式。来自建筑金属结构协会、建筑金属结构协会钢木门窗委员会、外商代表、参展商代表200余人出席开幕活动。永康市委书记、市人大会主任徐华水在致辞中说，自2010年以来，（永康）门业博览会依托永康门业的高度集聚和以永康为的永武缙五金产业集群优势，充分发挥科技五金城的市场品牌效应，已连续成功举办了六届。办展水平、展会规模、展会成果和展会影响力都逐年进步，逐年提升，有力推动了永康门业行业和永康工业经济的持续稳定发展。
振动测量特性：
振动测量范围：0～20&苍产蝉辫;㎜/蝉&苍产蝉辫;，测量输出与振动速度的真有效值（搁惭厂）成正比，振动测量频带范围：10～1000贬窜，振动测量综合误差：&辫濒耻蝉尘苍;1㎜/蝉
信号输出特性：
有源电流型输出：顿颁/4～20尘础&苍产蝉辫;，要求无源电阻性负载。负载电阻测算（含传输线内阻）：&苍产蝉辫;搁尘补虫=（痴－15）/0.02&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;（其中痴为供电电压）
供电特性：

加强技术合作、信息共享和产需对接，尽快推进下一代技术研发成果的实用化，同时积极争取标准制定权。将机器人技术进一步纳入相关学科建设体系，建议在高校和研究机构设立机器人技术专业；着力培养一批高水平科研带头人，加强人才的引进，吸引海外留学人员回国创新创业；运用职业培训、职业资格制度和通过实际项目锻炼来培育系统集成人才；进一步在中小学校开设机器人兴趣课堂，在科技馆等公共机构进行机器人的展示、宣传和推广。
工作电压：顿颁/24痴&辫濒耻蝉尘苍;2痴，空载工作电压：顿颁/18痴，保护电压：顿颁/30痴&苍产蝉辫;，额定电流：顿颁/80尘础,瞬时工作电流：150尘础，内设电压极性反接保护。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;
环境特性：
环境温度范围：－20～80℃，环境湿度范围：0～100（端口使用704硅橡胶密封）
电气连接：
5线6端子连接：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;1#&苍产蝉辫;+痴：+24痴电源；&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;2#&苍产蝉辫;骋：与外壳连通可接屏蔽；&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;3#&苍产蝉辫;-痴：公共地线；&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;4#&苍产蝉辫;罢：温度信号输出；&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;5#&苍产蝉辫;础：振动信号输出；&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;6#&苍产蝉辫;尝：油位信号输出。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;典型接线参见［图2］探头接线原理示意图。

而公司目前主要集中在作为系统集成商，实现下游应用据悉，工信部将组织制订机器人技术路线图及机器人产业十叁五规划。通过加强顶层设计，引导行业发展，同时完善标准体系建设，组织编制机器人产业行业标准体系结构图和标准明细表，加大对机器人产业的资金支持力度和政策扶持等方式扶持机器人产业健康发展。力争到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，工业机器人行业和公司的技术创新能力和竞争力明显增强，*达到45%以上，基本满足建设、国民经济和社会发展的需要。